液压vs电驱——20分钟讲透人形机器人核心动力系统革命

本期内容 机器人（×） 电机（✓）

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波士顿动力给我的印象就是 十年前他们的机器人能后空翻,很厉害 现在他们的机器人还在后空翻,...

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人形机器人还是很有必要的，难道你想要一个长轮子的刘亦菲么[滑稽]

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机器人关节还是用foc+谐波的方案多，也见过用rv的。

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20年后：为什么仿生肌肉取代了电机

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做了一个梦，梦到一千年以后的机器人已经非常发达了，有着极高的智商和极低的道德，且仅靠酒精就能补充能源，就是有点小偷小摸的习惯[微笑]

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我有个好主意：电机驱动液压[doge][doge][doge]

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锂电池和电驱。很多小巧的电机都上了。（受益于汽车产业协同进化）

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液压不止扭矩大一个优点，还有一个很大的优点就是可以更方便使用内燃机，从而续航吊打电池

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液压现在仅剩的优势就是功率密度以及方便的直线进给运动了。工程机械这种需求高功率密度的场景迟迟无法被电驱彻底替代也是这个原因。

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实际上人形机器人马拉松可以看出电机过热还是个问题。 追求动力机器人液压还是有优势，追求精度无脑电机

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还没看到电机驱动的人型机器人能搬动比较重的东西，超导材料没有突破，液压还是在工厂里比较有优势，液压本质上也是电机驱动，只是动力传导不用齿轮，而是液压油

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姐妹儿，你今天首发还是这么晚呀，容易错过一部分观众吧[笑哭]

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飞科F8往复式剃须刀——直线电机飚出13200转速，不锈钢弧面刀网贴合死角杀根，干净利落又结实耐用，便携小巧、全身水洗，520、618送人送己好物先享。https://b23.tv/mall-X8Ttr-71ElU

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家用机器人用电机合适，工程用的还是液压可靠，尤其是重物托举之类的[妙啊]

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没找到剃须刀链接[吃瓜]

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想知道国内机器人在全世界属于什么水平？有什么标准划分吗？

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如果要让人形大小的机器人徒手举起一艘船，如同铁臂阿童木那样。那需要什么驱动方式？

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电机为了获得大扭矩，就得用减速器。 这是不是目前机器人动作都很迟缓的原因。做不到很高的加减速。 这种迟缓到底是硬件能力还不够，还是软件算法没跟上呢

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我很想知道，人形机器人有什么用[笑哭]

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