自行车保持平衡真的是未解之谜吗？【差评君】

RWT四木 2022-01-12

自行车是经验走在理论前头了属于是

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DYGREAT 2022-01-13

学骑车真的莫名其妙学的时候怎么不会莫名其妙突然会骑了想倒都倒不掉

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酸菜皖鱼寿司 2022-01-12

你写了一个bug，他恰好能运行，还让整个系统变得很高效。大家开始讨论研究这个bug为什么能运行。

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海嗣鸣泣之时 2022-01-14

当你学会骑自行车后，你永远无法回到不会骑自行车那个自己的状态[doge]

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柏晝 2022-01-13

[热词系列_知识增加]原来打水漂是要转的

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whiskey_bubble 2022-01-13

提个小建议，建议加强一下审核。 2:45 德国物理学家“索末菲”读成了末索菲[藏狐]。这个人还是非常有名，尤其是在量子力学领域。他还教出了泡利这个变态学生。这种错误物理系的学生空耳一听就能发现不对劲，我还特意倒回去又看了一下，结果字幕就是索末菲，读的却是末索菲[藏狐] 小建议，也可能是我太强迫症了[藏狐]

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留些口德 2022-01-12

你在2015年的QQ看点文章里介绍中国天眼的时候，也回应过“为什么要研究那些【看似无用】的科技”，我记得你说的是，人类对于航天器的研究的过程中诞生了很多新材料，其中有很多已经用在了生活的各方面，包括农业。这些科技已经补偿了研究的花费。我为什么记得？因为1、我从来没有问过这种问题，但是我确实很想问，刚好被你自问自答了，很赞同；2、我还拿你文章的内容用来在语文课的课前展示了[支持]还被老师夸准备充分我不会认错人，开头一个大大的黑字“差评”，绝对不会错。现在在百度上我也看到了你，同样的风格，再次肯定当时没看错。另外百度账号上同样有一句话：debug the world[支持] 预定明年百大吧

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中国工程师大米 2022-01-13

我是认真看了，up主做的视频总结的很好，学到很多，感谢。但也有小瑕疵，up说的尾迹值，有的叫拖曳距，轨迹值，主销后倾，这个无所谓，自行车几何表里的trail/ trail distance中文翻译不同，问题是up主解释不太正确，trail是两个点之间的距离，第一个点是前轮与地面的接触点（这个up主讲是前轮中心垂线，大约对），第二个点，是转向轴的延长线与地面交点（转向轴角度就是自行车几何表里的头管角度，有的叫舵管角度），不是前叉延长线与地面的交点，图解也做错了，没有出现头管，截出去了，不是挑字眼，确实有本质区别，因为几乎所有自行车都有前叉偏移量，前叉偏移量是由前轮轴向转向轴延长线做垂线，垂线段的长度，而且大多数自行车前叉是弯的，这就没法确定前叉延长线是什么角度，就算不是弯的，舵管和直叉之间也有角度，就算没有角度的山地车，行程管和舵管之间也有前叉偏移量，前叉钩爪（安装轮轴的部分）也不在行程管正下方，而在前下方，又加了一部分偏移量。常见的弯叉，也就是钩爪向前弯的，实际效果是缩小了拖曳距，增加轴距。然后在讲下一节的时候，2011年论文里的模型，我仔细看了up主做的动画分解图，我没有看出有转向轴结构，也看了后面的实物画面，不太清晰，时间比较短，我也不知道这个模型实际有没有转向轴，轨迹值/拖曳距，是一定要有转向轴的，没有转向轴就没有trail，上面这些是通行的概念，不掺杂个人观点，up主可以查证一下。另外夹带一点个人观点，这就不一定对了，一部分是看其他文章的得来，一部分是自己感受，就是trail拖曳距，对保持平衡起的是辅助促进作用，有了拖曳距，第一个直接作用是：使得前轮在行驶过程中总有一个自动回正的趋势，因为前轮与地面接触点在转向轴后方，阻力也向后，阻力的分力就会把前轮回正，这个对保持平衡有辅助作用，但在行驶过程中，回正并不一定就能平衡，还是要靠人去转车把，调整重心投影位置和车的位置关系。

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谁拉黑我谁是我荪籽 2022-01-12

我现在参加工作好几年了还不会骑自行车[笑哭]，主要是小时候学校离得近，没有动力去驱动我去学，长大了想学又怕丢人[喜极而泣]就一直没学，直到要工作了，必须要有个代步工具，汽车买不起，电动车还是买得起的，于是百度查怎么能快速学会骑车，了解到：车往哪边倒，你就把车把往哪边倾斜就能保持平衡了，于是真的是不到5分钟就学会了[打call]

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