小米自动驾驶刷赛道，这背后没那么简单...「小米自动驾驶刷赛道 智能车说」

我更好奇的是你们的《智驾纽北》是不是要改个名字了[滑稽]

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总有人觉得现实赛道就是游戏里那样抓地力和气温风速之类环境都是固定搭配的😅

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友商粉丝说的很对[滑稽]

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上路肩那个真的有点东西，看F1顶级赛车手，上路肩也没办法做到每一圈都同一个位置，都是要动态调整。那就意味着他这个车就不可能是写好怎么上的路肩，上了之后应该怎么开合油门，这有一点偏差就会放大失误的，特别不一样。

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我已经能预见到未来的赛车走向了，这个真的NB！

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这么说，正常现在的辅助驾驶，它考虑的只是如何从 A 到 B。这个过程中，它需要避障，需要有策略性的加减速，也需要遵守交规，也需要礼让行人。但这些所有的东西，它都缺少一个维度，那就是这辆车的状态是什么样。 而小米把自动驾驶，它这个是自动驾驶，放到赛道里边来训练。它训练的是自动驾驶能力吗？它还是训练的车辆感知极限的能力。这就是小米搞这套东西的意义。 反过来想，这套大模型，它可以用在车身稳定上面，也可以用在驾驶辅助上面。那它是不是也可以用在车辆研发上面？在大模型上就可以提前的预知了车辆的状态，这在研发周期上是不是能缩短？ 再延展一点，这套大模型，它的感知能不能挪到具身智能上面？它虽然是计算摩擦力，但它其他的传感器的状态经过长期的训练，是不是也能做到？极限感知。 当然，没有落地，一切都是空谈

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说人话简单理解就是，一个有驾驶车辆感知的模型。。。目前市面上的智驾全都只能使用统一规格的模型。而小米在培养有车辆驾驶感自控能力的模型。车辆会自己寻找车辆边界感。举例：比如抓地力。车辆可以自己寻找抓地力最优或抓地力临界点。车辆自己通过模型可以判断这台车可以做出什么样的动作。目前其他国产品牌模型全部是统归模型，无法自己寻找车辆边界。虽然这只是起步阶段。现在应用到实际路况自动驾驶顶多了是可以略微做出相比其他模型更加极限的动作。例如极限规避碰撞风险。起步阶段不要想着能有很极限的道路表现了。这需要大量模型训练应用在实际道路中。统归模型训练的车辆只能做出简单的避让动作，应对稍微激烈一点的工况就无法规避风险。因为模型不清楚车辆边界在哪儿。小米的感知模型能够自我寻找边界极限做出更夸张的规避风险的极限操作。因为模型清楚车辆的极限。后期融合感知模型后就可以应用到不同车型上。让模型自己寻找极限操控边界，做出更有效的规避危险响应的动作。从而提升安全上限。统归模型即便强行训练的更加激进。在稍微激烈的工况中就会造成失控。因为模型激进而车辆本身驾驶操控与底盘调教无法支撑车辆做出更激进的避让动作。后期小米模型训练可以让模型自主做出更加夸张的规避风险的动作。目前只有小米和满足条件，其他品牌目前还没有这个能力。比亚迪条件满足除将比亚迪自己的技术非完全开放给魔门塔进行联合研发，要么比亚迪只能使用自己的模型。后期智驾模型与厂商分开的品牌是很难做到成型的感知智驾模型水平的。明年7月1日L3L4落地禁止销售L3级别以下的车辆。现有所有车辆全部跟不上时代。想要智驾至少是L4起步。这也是为什么比亚迪开放1年兜底就是最后一波了。落地后智驾彻底变成基础功能。所有品牌车辆标配。各家智驾水平基本拉平没有明显差距，自动驾驶法规同步落地明确智驾与人驾责任边界，不再允许现有智驾厂商擦边欺诈式宣传。最终所有品牌满足L5普及区块通信实时交互，智驾再次完全进化。

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人驾都有意义，智驾怎么会没意义？当然有一种情况确实是没意义，比如说人驾12分钟

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肯定有更快的圈速， 小米经典的投石问路计策，先给你一个还不错的成绩。最后给你一个炸裂的成绩。

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在马路上开车，如果突然遇到一辆特别慢的车，那这辆车大概率是在分心玩手机。为什么玩手机时候车速会慢下来呢？为什么顶着限速时候大部分人不敢碰手机呢？就是因为高速时候，信息获取、处理、决策的时间窗口都是极为苛刻的。对人是如此对电子系统亦是如此 在赛道这种工况下，每时每刻都在失控的边缘疯狂试探，对路况的感知和车身的控制都是极为严苛的挑战，训练这个就像是训练仰卧起坐，往返跑，运球这些基本功。而市内道路则加入了更多的博弈，就像参加篮球比赛。 如果一个人基本技巧都不会，体力都不行，你说他打篮球赛特别厉害，可信吗？

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有没有用 看谁家弄的了 小米那肯定没用了 赛道好用 平常没用 除非是某一家 那就不一样了

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我能剧透点东西，小米的这套自动驾驶分两部分一种是基于多传感器多模态的训练算法，第二部分则是真硬件实时图传级的智能轮胎实时监测轮胎磨损精确到千分位，就是赛道上行使到哪里轮胎磨损了多少这是实时动态显示在车机上的，根据当前驾驶动态预估剩余轮胎寿命。车手不再需要靠自己感觉轮胎极限。小米内部是多个线路同步哪怕赛道版自动驾驶进度慢也没关系有硬件补偿。还有小米在测试yu7gt自动驾驶时，萧敬腾也在试驾体验yu7gt。yu7gt最合适的代言人或者体验官的话雨神很适合。毕竟也有yu。

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小米做这个事真是天时地利人和，赛道能力，智驾能力，大模型能力碰巧都有

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守正出奇的含金量

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如果你是通过世界模型训练跑出来的倒有意义，底层还是地图+规则，你跑马路上这么差意义在哪里？[笑哭]

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这就是我为什么喜欢小米公司的原因，认真做产品，时不时给你来个惊喜

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冷知识:在毫无干扰的赛道 按照特定的程序跑 奔驰好像10多年前就在搞了……好嗨哟！[吃瓜][笑哭]

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刚看到的时候我还以为是好几辆车跟它比赛，原来是自己一台车在赛道里跑，哈哈

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小鹏p7其实应该也可以[笑哭]，成绩也肯定不会太差，但小米小鹏确实不对立[呲牙]

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