汽车眼中的世界
合集 · 翰点|H Point (42)
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Description
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Comments
啊 文瀚 你还记得你有B站这个号啊,我以为你忘了呢! 多久没更新了! 等你等的好苦啊!
♥ 137 ↩ 4
靠,文翰你这么短[藏狐][藏狐]
♥ 133 ↩ 2
激光雷达唯一缺点就是成本,我自己就是做激光雷达电路的,好的面阵激光雷达成像频率能做到 30-80Khz,即使再加扫描棱镜帧频做到 1Khz 也绰绰有余。而且 1550nm 的中红外激光对雨雪雾天气的穿透能力也不是视觉方案能比的,信息处理越靠近信源信噪比就越高,从物理层面上激光雷达就有巨大的优势。
♥ 58 ↩ 4
妹子真可爱
♥ 24
我想知道你的M4眼里的世界是什么样的[doge]
♥ 18 ↩ 3
课代表总结: 汽车眼中的世界是通过感知摄像头和雷达等元件构建的,它们通过二次处理信息,将世界转化为计算机可以理解的形式。 要点: - 🚗 汽车通过感知摄像头看到的世界像一个个盒子,这种表示方式能有效提取物体的位置、尺寸、方向等。 - 🎨 早期机器视觉通常使用灰度图像处理信息,以减少计算量并提高处理速度。 - 🌟 颜色图像可能受到光照条件、颜色偏差等因素的影响,不利于物体的边缘检测和特征提取。 - 🤔 计算机视觉会像人类大脑一样对看到的世界进行二次处理,通过颜色标记物体,帮助测试人员判断计算机的判断是否正确。 - 📏 随着芯片和摄像头技术的提升,汽车机器视觉现在可以处理彩色图片,更精确地识别图像中的物体。 - 🌐 计算机通过分析多个摄像头拍到的2D图像来构建三维世界,这种策略更接近于人类的逻辑。 - 🌟 自动驾驶汽车的感知能力已比人类强,它们将周围世界视为有序的三维编码空间,并通过算法处理动态空间关系。 - 🤖 计算机背后离不开人类的算法和感知硬件的迭代,从卷积神经网络到Transformer和占用网络,都是人类智慧的体现。 - 🚗 车辆技术的发展目的是为了防止人类在驾驶中的失误,使车辆更安全、智能。 - 🎮 计算机通过感知和算法构建的“我的世界”视角,让车辆能够看到更多人类无法观察到的距离和死角。 哎呀,这视频里头的信息量可真大,感觉自己就像是被塞了一嘴的高科技大杂烩,虽然有点消化不良,但不得不说,人类的智慧还真牛,把车子整得跟开了天眼似的,本喵都惊了!
♥ 16 ↩ 1
一个是感知层面,车子一切的行驶信息都能够第一时间以合理的方式反馈到驾驶者,但是又不会过度反应或者无反应。一个是执行层面,车子能快速稳定地响应驾驶者的动作,但又是前后一致以及可预知。满足这两个条件,车肯定不会难开。至于让驾驶者主管觉得好不好开,完全取决于这台车面对的客户群体,比如性能车避震韧一点,油门响应更激进一点,家用车更软一点,刹车行程更长一点,不同的需求背景下,让车的感知和执行更贴近用户的使用场景。比如精神小伙就是要听排气,家用就是要隔音好。在做前者得客户时候,车企就是要尽量做的润物细无声,让驾驶者感受到乐趣,后者就要大张旗鼓,冰箱彩电大沙发,智驾空悬大音响,就差没给一个kino 当女友[doge]
♥ 8 ↩ 1
kino是不是淘宝模特,之前看到一件衣服的模特实在是和她太像了
♥ 7
终于想起来这个账号啦,希望能出一期后座乘坐舒适度讲解[打call]
♥ 7
kino是真的好可爱~~像邻家长不大的漂亮女儿一样[呲牙][呲牙][打call][打call]
♥ 4
第一
♥ 4
你不在的日子,把“过去”都翻遍了[doge]
♥ 3
支持汽车发展路况识别技术[微笑]
♥ 3
找了个3D设计师,感觉像刚毕业的,哈哈
♥ 3
月更up
♥ 3
好感谢你每次高质量的视频,让我一个小白了解汽车知识没有那么痛苦[大哭][大哭][大哭]真的非常感谢
♥ 2
hello,请问6:06的这帧内容有出处的链接吗,在做相关方面的研究,看起来是英伟达的某次分享,不过搜了一下没有搜到
♥ 2 ↩ 1
第一名吼吼,,,而且还有红外雷达哦
♥ 2
文翰好帅, kino好美啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊[给心心]
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赛车总动员
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