13万级智驾硬刚第一梯队！？「深蓝L06 智驾纽北」

智能车研究所

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Description 
本期「智闯纽北」拿来深蓝L06，双J6M+激光雷达，13.49万起全系标配辅助驾驶。这是地平线方案第二次挑战这条高难度路线，去片～

测试全程一镜到底，一刀不剪，欢迎大家拿着放大镜来看，也欢迎各位车主来分享你的城区智能辅助驾驶体验。声明一下，我们刻意走的测试路线是为了测试车辆的上限，现实情况不建议大家在这种路线使用智能辅助驾驶系统。 

测试车型：26款深蓝L06 560 Ultra+版
测试版本：DEEPAL OS 3.5.0

Comments

DJADX 2026-01-01

开了半个月感觉槽点最大的是车机[笑哭]吹什么3nm芯片结果app就给你B站爱奇艺，音乐只有默认的QQ音乐，没了就真没了[笑哭]就这几个app，然后其他深蓝都有的手机app直线召唤也不见了，就很奇怪感觉像那种硬藏了东西用来做ota的

♥ 36 ↩ 8

知识小助手 2026-01-01

硬件方案 芯片：双地平线J6M芯片。 算力分析：单片128 TOPS，双片理论256 TOPS。但受限于芯片间通讯带宽，实际效能“1+1 < 2”。 对比：介于地平线J6P（560 TOPS）之间，勉强对标英伟达Orin-X（单片254 TOPS）。 感知：1颗禾赛激光雷达（预计128线）+ 3颗毫米波雷达 + 11个摄像头。 软件算法 系统名称：长安“天书”自驾。 供应商：地平线（Horizon Robotics）。 技术路线：强“端到端”模型。地平线技术负责人（苏箐）认为这是未来三年的主流算法。 4. 动态路测：一镜到底实况（“地狱级”路况挑战） 亮点：极度拟人化的“老司机”风格 博弈能力强： 窄路会车：遇到对面来车或路边占道（如菜农、电动车），不会机械式急刹，而是提前降速、缓慢滑行通过，体感极佳。 借道绕行：遇到障碍物（如正在倒车的车辆），能利用对向车道的一半空间进行绕行，且预留空间非常精准，类似真人驾驶的“偷空间”。 舒适性极高： 拒绝急刹：面对电动车突然贴身或加塞，系统选择线性减速而非“一脚甚至”，给驾驶员和乘客的安全感（安心感）甚至优于华为系（华为效率更高但更激进）。 盲区处理：在无保护左转或视线受阻时，会向宽阔一侧“偷”视野，而非死板停下。 施工路段：能识别施工牌并主动降速，哪怕后方无车也不超速，严格但柔和。 槽点：端到端模型的“野性”副作用 规则意识淡薄（无规则兜底）： 压实线：为了通行效率，系统经常压实线变道或借道，甚至有闯红灯的倾向（需人工介入）。 解释：这是端到端模型的典型特征——“只要能过就是路”，缺乏传统代码写死的“绝对规则”兜底。 偶尔“脑回路”清奇： 路径规划错误：在无障碍路况下，突然想绕远路或变道到非最优车道。 转向灯滞后：车身已经过去一半了才补打转向灯（这是行业通病，轨迹输出与灯光控制模块不同步）。 算力局限：在极端复杂场景（如大台阶路段），双J6M芯片的运算和执行速度比单J6P（如星途ET5）稍慢，稍显犹豫。 泊车能力 表现：虽然车机界面未及时弹出，但后台已扫描车位。一键泊入非常精准，敢于贴近柱子停放，效率高。

♥ 34 ↩ 1

HLN1999 2025-12-31

芯片没有英伟达Orin X的强，但拿UP主去年的Aion RT辅助驾驶对比，辅助驾驶体验明显比去年埃安RT那台魔门塔的方案要流畅好多。算法的进步非常大，如果埃安没有对智驶有任何OTA升级的话，我是更喜欢地平线这套的。可是我了解的埃安几乎很少对自己的车进行OTA,或许埃安作为国企还是偏保守，所以智驾也会跟着保守

♥ 31 ↩ 2

ShanonAns_天空 2026-01-01

目前看起来能用，但是就怕买完就放养了。看看隔壁大疆的五菱都还在更新[doge]

♥ 22 ↩ 7

Xin750 2026-01-01

跟星途et5上的地平线hsd差远了，那个才是完全体，真的及其牛逼，根本不输fsd v13

♥ 20 ↩ 5

派蒙真好吃__ 2025-12-31

一万二的差价不止是 UP 说的那些，主要的磁流变悬架（3999），和 19 寸马牌轮胎（2999）没说，UP 说的副驾零重力+副驾按摩+18 扬+尾翼相当于 5000 买，还是值的。

♥ 12 ↩ 2

-feifei_ 2025-12-31

他这个四图融合的界面老是会出现模型定位漂移的情况，尤其是修路的地段，实景与地图数据不符合，SR的模型就对不上了，会左右飘[笑哭]

♥ 12 ↩ 9

kindlelightning 2026-01-03

妈的，深蓝不是掀背，座椅没启源舒服，结果启源不给城区领航，垃圾长安

♥ 9

蕉隆马斯克 2026-04-26

我来带给你真实的评测[doge]（重庆） 我在试驾L06的时候，智驾过程中有两次紧急人工介入:1、未能识别施工路段的施工路障，没减速或变道。2、未能识别右边车辆的变道，没减速或变道。 除此之外，正常的过环岛、交通灯识等别一切正常，速度控制得很好（注意:该车智驾不支持车距调节[doge]但是速度和距离控制也在安全范围内），综合评价:L06的智驾功能在高速、内环等封闭路段是完全可以放心的，但是在复杂环境比如:闹市区、城中村、村道路等路段这套智驾是不可信任的。[doge] 以上是这款车在智驾方面我个人的感受，其他除了空间外比如颜值、内饰、架控等方面，深蓝L06就是这个价位的王者[支持][支持][支持]

♥ 7 ↩ 8

看看姜 2025-12-31

这个SR是什么东西啊，不是像是地平线的，而且有漂移啊

♥ 7 ↩ 8

我知花意花不知我 2026-01-01

我好像要赢麻了[喜欢]晚提车不一定是坏处[吃瓜]

♥ 6 ↩ 8

某科学的超电磁鼬 2026-01-01

看起来效果很差 比大疆那个差多了 而且l06站内很多其他详细的视频 问题挺多的

♥ 6 ↩ 1

星星rou 2025-12-31

接近1300公里了670U+，有想问题的可以问[doge]

♥ 4 ↩ 74

我要哆啦梦 2025-12-31

不测一下长安启源a06这款车的天枢智驾吗，智驾仙人

♥ 4 ↩ 6

肆意浅笑 2025-12-31

宝骏OTA鸽了，不知道多久才能上，能不能用捷途山海L7跑一下智闯纽北啊，也是32T卓驭方案

♥ 4 ↩ 2

子弹还能在飞一会 2026-03-08

看完了UP主对主流智驾的评测……还是小鹏的VLA2.0牛逼啊

♥ 3 ↩ 8

毛毛茸茸的独角兽 2026-01-01

测一下欧拉5的元戎驾啊~[呲牙]

♥ 3

听音乐的书 2025-12-31

那个货车那里应该防御性减速，都快撞上了[笑哭]

♥ 3

辣条酱港服打野 2026-01-15

这个激光雷达的兜底是什么作用，防鬼探头吗？感觉就是噱头，智驾里面激光雷达有参与吗

♥ 3 ↩ 4