为什么总吹特斯拉辅助驾驶很丝滑？「智闯纽北 特斯拉Model 3」
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Description
不少人想看特斯拉再跑一次「智闯纽北」，虽然和之前测过的Model Y的系统版本一样，但这次拿来的事焕新版特斯拉Model 3，硬件上稍微新一点，它们表现一样吗？来看看为什么大家都说特斯拉的辅助驾驶很丝滑、很强。 测试全程一镜到底，一刀不剪，欢迎大家拿着放大镜来看，也欢迎各位车主来分享你的城区智能辅助驾驶体验。声明一下，我们刻意走的测试路线是为了测试车辆的上限，现实情况不建议大家在这种路线使用智能辅助驾驶系统。 测试车型：25款特斯拉Model 3 后轮驱动 测试系统版本：V13.2.6
Comments
我也发表一下吧，我已经用了一万六千里程了。 1，视频这台丐车小轮圈又没有cdc，颠也正常。 2，无保护路口 无划线道路 山路乡村路是他强项，无网络不影响。 3，百度拉跨我们都知道，半路修改路线FSD走错路的机率会增加。 4，闯红灯有，但不多。 5，减速带是大概率能识别减速的。 6，礼让行人 电鸡 其它车辆 动物， 很有素质。
♥ 163 ↩ 18
早叫你们拿g力传感器了，每次跑完后把数据导出求平均值，这是最科学测试智驾体感的方法
♥ 82 ↩ 11
我觉得up主这句话说的很对，当一个智驾开车的逻辑行为和人很像的时候，人是很舒服的，因为可以预判车的逻辑。基于这一点就可以推断出用激光方案的车天生就不可能做到完美。以下是为什么:因为我们其实可以把人开车这个行为作为一个非常复杂的函数f，既控制车辆转向和加减速的action=f（view，sound，feel），是通过一个输入为:1.人看到的视野view，2.人听到的声音sound，3.人身体所感受到的震动feel，三个自变量的函数f决定的。通过输入这三个自变量，并进行函数f的变化后输出我们控制车辆的动作。任何一个智能驾驶算法无论是代码规则还是深度神经网络还是以后别的啥算法，都是在创建一个新的函数g去拟合人类的函数f。但是由于人类本身这个f算法的输入不包含激光雷达的点阵输入laser-data，因此如果用监督学习来训练端到端的智驾算法时，由于初始训练数据由人驾的数据产生，既由函数f产生，因此训练标注数据action与训练标注输入数据laser-data始终是不相关的或相关性很小。（举个栗子例如某个训练样本中，当人看到前面有一团雾气时，动作为停车，而这时激光雷达穿透雾气采集的数据为前方空旷，另一个栗子中人看到前方有些许雾气，但依旧能看清前方的路选择通过，而激光雷达的数据依旧和之前采集的数据一样。在这两份训练数据样本中激光雷达。观测的数据，对于输出的驾驶动作没有任何影响或者影响很小）因此视觉➕激光的方案，很难在端到端的算法中去实现。只能通过那种分段式的，或者代码规则辅助的办法去融到智驾算法里。同时也决定了这类方案注定训练出来的算法很难在拟人程度上超越纯视觉算法。当然有些人会说为什么一定要拟人，超越人类不好吗，那么我请问，你希望坐在一辆自动驾驶的车里，在一团可视度基本为0的高速上，智驾系统却因为激光雷达可以穿透迷雾而选择狂奔吗。
♥ 80 ↩ 50
几天没看 怎么已经从第三梯队掉到第四梯队了吗[doge]
♥ 69 ↩ 8
只要抛开识别不了车道线，红绿灯，幻觉等问题，那fsd就是第一梯队[doge_金箍]
♥ 67 ↩ 8
35:36 按了P挡，导航结束了，车机开启漫游模式，没有进到闸机[Akie秋绘七周年_啊哦额噫]
♥ 42
特斯拉导航就是有问题的，在美国也总是绕路
♥ 37 ↩ 3
用了三个月了，右转上非机动车道才是最大的麻烦，必须要接管的…
♥ 37 ↩ 9
T4水平看腻了，不过再过几天阿美莉卡就要推无人出租车了，可以去测评下吗[doge]
♥ 35 ↩ 3
我认为走错路就不应该接管，看看最终会带你去哪里，看看到相同的地点要多花多长时间[吃瓜]
♥ 33 ↩ 4
说白了特斯拉的驾驶能力没有问题，就是国内的交规因为数据出不去没法训练所以导致违章多，而且看sr的渲染明显就是看着前面走，而不是很多国内智驾sr的鞭子甩的远远的看着导航走
♥ 33 ↩ 8
作为一个只在美国开过车的人，视频里犯的错我几乎都会犯： 1.原来实线不能变道是这么严格的吗？在美国这里基本也就是做个参考，不会说你变道了就算违章吃罚单。 2.14:10 这个U turn红灯我是真没看懂，在美国从来没见过。原来这种没有交叉的路口，仅仅是u turn就有红灯，而且要停吗，真触及盲区了。 还有在别的视频里看到，会有人抱怨，特斯拉对行人太敏感了，动不动就减速让行人。我没看到看到这种弹幕都会觉得：啊？不都是这么开的吗？这里是要减速啊！
♥ 30 ↩ 8
L3出来前没有一套辅助驾驶系统可以称得上T0。 特斯拉在中国的缺点就是违章规则没学好，但是对90度无保护路口的观察和施工小路的速度控制什么的确比其他车企做得好， 不会莽。。。
♥ 28 ↩ 6
减速带确实能识别执行减速，过坑洼不平路面是真识别不出来[辣眼睛]好几次在陌生地方走着走着突然出现好几个炮弹坑，其他人都减速慢慢过，就我一个愣头青似的丝毫不减速，颠得我都怀疑人生了[大哭]
♥ 19 ↩ 6
测试者有个人偏向和喜好没啥，但特斯拉不按导航走的时候说它“灵活”，在经停点必须停的时候又说它“有原则”，这标准也太灵活了。
♥ 18 ↩ 9
试驾车现在有最新版本的fsd，试了一下，上个版本的不看黄灯，最新版可以最后一秒黄灯停在停止线了，然后不开迅捷模式就没压实线，体感很舒服，希望早日推送
♥ 14 ↩ 2
最后掉头以后没有按照导航指引走，我猜测是因为这里是断头路，然后又出现了一条路，FSD刷聪明想直接走近路，结果聪明反被聪明误[喜极而泣]，太过聪明也不好，国内的地图目的地附近的导航比美国google的要准确，不必自己想太多抄近路[喜极而泣][喜极而泣]
♥ 12 ↩ 6
下次换个透明的瓶子吧，杯子洒了是真的麻烦
♥ 11
第4梯队的智驾，我看就没必要测了吧
♥ 10