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Description
小鹏VLA 2.0最新版Lite来了！这次我们直接把它拉上「智驾纽北」，看看单图灵算力下的VLA 2.0到底还剩几成功力？ 测试全程一镜到底，一刀不剪，欢迎大家拿着放大镜来看，也欢迎各位车主来分享你的城区智驾体验。声明一下，我们刻意走的测试路线是为了测试车辆的上限，现实情况不建议大家在这种路线使用智驾系统。 测试车型：26款小鹏MONA M03 510长续航Max 测试版本：XOS 6.3.0 VLA 2.0 Lite Beta
Comments
双O车主报道
♥ 83 ↩ 10
7月推8月，8月推 9月，推到现在也没推送，这就是小鹏的效率
♥ 14
本人小鹏老g6车主，是好多人催更新，其实本质上和当年等安卓新版本一样，我23年到现在，放心会有，但肯定晚。另外年底vla下来，我也不会第一时间更新[吃瓜]，当年转无图路线，转纯视觉路线，第一版本都一般。如今5105版本，也是最强版本了，坐标广州90％的智能驾驶占比
♥ 18 ↩ 5
单图灵也是700T算力，卓驭100T都能跑城区，埃安N60文远那套也才200T算力。问题出在哪里？
♥ 45 ↩ 33
1. 复杂路口通行效率明显降低（最核心短板） 在复杂路口需要更长的观察时间，明显比满血版（双图灵Ultra）慢。 经常需要驾驶员踩油门催促才能完成动作，否则会“慢慢慢慢”地挪。 掉头能力受限：在需要三点掉头的场景，它没有掉头趋势，直接提示“请手动掉头”（可能是不具备该能力或被抑制）。 2. 决策反应时间稍慢，偶尔出现逻辑卡顿 在红灯起步时，前车已经动了它才跟车（反应比满血版慢），没有满血版那种起步瞬间的丝滑感。 会出现“莫名其妙的被卡一下”的情况，疑似看到了不该看的东西而犹豫。 在走错车道、特殊情况绕行时，有时候（比如判断复杂弯道）会“不知所措”，自己一点点往前挪着试探。 3. 感知/规则层面存在瑕疵 压线问题：明明看到一段实线，还是会压过去（虽然可能是历史遗留下来的，但确实处理得不够好）。 短暂目标处理不佳：对于突然出现、时间不长的目标（如刚出现的实线），可能因为感知处理不过来就直接忽略了。 4. 硬件/车型本身限制（并非软件缺陷，但影响体验） 底盘低，无空悬：由于测试车型是MONA M03，底盘比G9L低，过较高的减速带如果不减速，有很大几率会“咔嚓”一声磕到底盘，必须小心翼翼。 5. 车机UI变动引起争议 底部Dock栏取消了原有的“液态玻璃”效果，变成了灰色，主持人主观评价“有好有不好”（对开车的人来说清晰度提高了，但美观度有所降低）。
♥ 4 ↩ 1
十三万的车 也真别挑了。有这水平可以了。
♥ 2
感觉还挺好的，没有鲁莽驾驶，没有急加速急减速，虽然慢，但是踩油门比踩刹车要容易多了。最后的躲避对向电瓶车还是挺惊艳的，说明系统反应足够快，没有反应慢或者急刹车来躲避碰撞，而是反打方向盘。
♥ 5 ↩ 1
单图灵这么墨迹啊[笑哭] 双o也不期待啥了[笑哭]
♥ 32 ↩ 13
@豆包结论是什么
喜欢驾驶操控的max lite老六车主前来观摩[星星眼]
♥ 20 ↩ 1
先明给双蛋车主画的饼，大家先吃点垫垫肚子[doge]
♥ 28 ↩ 4
真没吹牛啊，这能力还真可以，就是确实有些地方真有点太慢了，有点保守过头
♥ 5
评论区都没搞明白，这个蒸馏版相比6.1.0是解决了舒适性的问题，就是很丝滑，不会有顿挫。很像目前的满血2.0。丝滑是很重要的！丝滑是长时间在城区用NGP的先决条件，而且效率方面还能共驾。
♥ 3
乐道L90老韭菜[喜极而泣]，感觉比我们现在的强多了。40分钟看下来，少一颗图灵很多时候反应只是效率问题而已，鼓励一脚就行。但我们老款L90犹犹豫豫刹停都不说了，一鼓励直接跑别的车道去[无语]，才一代就直接被放弃。
♥ 9 ↩ 3
双o的太期待了。希望和这个一样的效果，不要再降低标准了
♥ 5
就是看的智能车研究所的节目所以果断买的小鹏，当时全球芯片都在高点的时候我选满ultra的三图灵多花了2.6w[笑哭]但是现在看下来真的不后悔。
♥ 29 ↩ 18
其实这套自驾系统最大的缺点，应该就是近视眼。对于高速路段，并不太友好，有没有解决方法？[笑哭]
♥ 7 ↩ 2
只能说三图灵的p7真香
♥ 4
其实单图灵车主也很难受的，我是今年3月份提的P7+，我试驾那天是第一天VLA2.0的试驾活动，而P7+正式推送VLA2.0实际是4月初的事了，总之试驾那天智驾只用了一小会，一次把路边红灯笼识别成红灯停车了，一次跑错车道了，在直行车道左转。销售沉默不语，我也搞不清状况。单图灵和双图灵到底有多大差距，在当时也根本不可能知道，总之还是没狠下心来加钱买芯片。现在6.3了，我后悔了，但是我后悔也不全是我的问题吧[大哭]
♥ 4 ↩ 1
你当时测试n60的时候可不是这么说算力的