小鹏最新版VLA，和理想比谁更丝滑？「小鹏G7 智驾纽北」

合集 · 「智驾纽北」一镜到底 (103)

Description

不少人催更的小鹏VLA 5.8.5来了，这应该是小鹏更新VLA 2.0之前的最后一个版本了，我们拿到三图灵芯片的小鹏G7 Ultra来跑一次「智闯纽北」正好与同为VLA的理想比比看，哪家更丝滑。

测试全程一镜到底，一刀不剪，欢迎大家拿着放大镜来看，也欢迎各位车主来分享你的城区智能辅助驾驶体验。声明一下，我们刻意走的测试路线是为了测试车辆的上限，现实情况不建议大家在这种路线使用智能辅助驾驶系统。 

测试车型：25款 小鹏G7 Ultra 702超长续航
测试版本：XOS 5.8.5.8906

Comments

柠檬号飞船 2025-12-20

理想和小鹏的双车主，不得不说小鹏P7看得出来是认真的在做的，底盘被大众调的完全不是之前小鹏其它产品的味道了，而且才去装了第三块图灵芯片，还给免费静谧升级和更新了一些配件和冬季低温冷却液，不管你说它怎么没有高级感，但是确实在想办法一点点做好而且接地气不给你端着，反观理想我感觉L系列这么多年没什么进步甚至已经被放弃了，新开发的mega和i系列，只是把原来那套内饰换到纯电平台而且电机也不怎么样，但售价也总算是看清自己的未来了。

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PerfectSatsuma 2025-12-17

Alex可以试试深蓝l06上的残血hsd吗，双j6m的那套，很好奇和星途et5比有没有什么不一样的地方

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龙添有缘 2025-12-17

我试驾过G7和i6的智驾，感觉小鹏的更好，理想的有点保守

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知识小助手 2025-12-17

小鹏 P7+ (VLA 5.8.5) 核心表现总结: 路线选择与规划: 面对拥堵和复杂路口（如大桥洞、大小弯），车辆能正确理解并选择最优路线，贴合车道分界线行驶，效率较高，展现出拟人化的驾驶风格。 VLA (Vision-Language Action) 优势: 搭载端到端大模型技术（VLA），利用大语言模型理解复杂场景（如盲区、坑洼、特殊路口），能提前预判并规避风险，驾驶体验更安心、丝滑。例如，在遇到带盲区的弯道时会主动减速。博弈能力: 在晚高峰车流中，面对公交车、逆行电动车等突发状况，能同时进行减速和避让，处理高效且安全。但在某些场景下（如突然停车、对行人和非机动车过于敏感）仍显保守或急促，存在被追尾风险。不足之处: 降级处理: 在无法识别的窄路口或复杂路况下会降级至 LCC（车道居中辅助），虽然有提示但仍需驾驶员接管。 LCC 表现基础: 目前的 LCC 功能相对基础，面对大弯道等场景表现一般。偶尔压线: 在变道或绕行时偶尔会压实线，虽然有“跨线绕行”开关，但系统判断仍不够完美。园区加餐失败: 最后尝试进入园区时失败，需要人工接管倒车。未来展望: 5.8.5 版本是 VLA 1.0 的绝唱，小鹏即将切换至 VLA 2.0 路线，预计会有质的飞跃。小鹏 vs. 理想 (间接对比): 技术路线趋同: 两者都致力于解决长尾问题（Corner Case），都采用了端到端大模型技术。实线处理: 视频提到比亚迪最新的“天神之眼”在处理实线变道时表现更好（会撤回变道），暗示小鹏在此方面稍逊一筹。 VLA 共性: 无论是小鹏、理想还是地平线，搭载 VLA 技术的车型在通过盲区弯道时都会主动减速，体现了该技术范式的共性优势。结论: 小鹏 P7+ 的最新 VLA 版本在复杂路况下展现了强大的理解和博弈能力，驾驶风格更拟人、更丝滑，但也存在一些激进或保守的波动。随着 VLA 2.0 的到来，其智驾能力有望进一步提升。建议: 现阶段使用智驾系统仍需保持警惕，随时准备接管，特别是面对复杂的非机动车混行场景。

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