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Description
万众期待的蔚来世界模型NWM挑战「智闯纽北」路线来了，正式版相比测试版有点变化，具体大家看视频吧！ 这次先拿23款蔚来ET5T试试，等我们的蔚来ET9更新后，再试试这套模型在自研神玑芯片上的表现，敬请期待。 测试车型：23款 蔚来ET5T 测试版本：Banyan 3.2.0 CN 测试全程一镜到底，一刀不剪，欢迎大家拿着放大镜来看，也欢迎各位车主来分享你的城区智能辅助驾驶体验。声明一下，我们刻意走的测试路线是为了测试车辆的上限，现实情况不建议大家在这种路线使用智能辅助驾驶系统。
Comments
客观来说，表现相当不错 先说缺点：变道时机发起过晚，路口掉头能力没有释放，停车场闸机结构理解不准确，会压线犹豫。 优点：对真实道路结构理解非常好，小路通行能力优秀，绕行能力优秀，对于vru反应非常快。 可以看得出来nwm的能力上限非常高，这是结构先进性带来的优势，但是智驾团队有点稚嫩，对nwm的规控做的一般，总体来看我认为小路体验fsd＞nwm＞ads，大路体验ads＞fsd＞nwm，考虑到这是蔚来的首个端到端版本，这样的表现还算可以，希望国产厂商一起加油，良性竞争。
♥ 152 ↩ 12
我估计昨天端午蔚来后台肯定没歇着。更新完早上五点我趁着城市空跑了一圈，有不少道路辨识问题（比如视频开始里大路口不跟导航或者走错），晚高峰再跑就都修复了。今天开着车和朋友 25 款 l7 max 拉着做了个比较，地库表现，绕行表现确实蔚来好；入闸道的安心感稳定性，以及无保护右拐汇入车流，理想表现还是更牛一点。
♥ 64 ↩ 1
本版本已知问题：大路选道犹豫、豁口掉头不稳（写在版本公告中）但部分地区可以三点式掉头、补打灯还不成熟有点乱打 根据其他车企端到端经验，初期版本都不稳定，毛病多是训练量不足够大，模型没那么稳定，按照不稳定的情况来看反倒应该恭喜蔚来模型化比较彻底。这一初代版比别家端到端早期版本可是稳定多了，多看智驾的一定都知道别家初代是怎么乱飞的。 优点都如你所见，再加上多模态思维链，图像、路牌中文字可识别（停车场自主寻路在此版本中实装，喊：帮我开出停车场即可依靠本地化模型识别出口文字开出停车场、找到楼号、电梯口），fsd味还是挺浓的
♥ 25
很多方面比华为更强👍本来是吊车尾的，这下不能骂了，比 momenta 好多了。😂
♥ 23 ↩ 6
up啥时候测一测尊界的ads4.0[doge]
♥ 20 ↩ 13
老车主心情难以言喻，一方面一两年前买的硬件终于可用了，另一方面这套硬件现在看来似乎还可以打好些年。[笑哭]
♥ 17 ↩ 4
我看了一下更新，好像内容比测试版少，估计后面还会很快的ota，估计到月底应该会出三个版本，让新车可以直接用比较好的版本
♥ 17 ↩ 5
啊？这最后看数据竟然和问界3.1差不多？
♥ 17 ↩ 7
问题不少，可以理解。架构切换肯定会有能力提升，但是蔚来在端到端的实操经验几乎为零。道阻且长，这才刚开始。端到端数据驱动是极其漫长和消耗的过程。 可能开始他们想简单了，以为上大模型就可以搞定所有，。
♥ 16 ↩ 16
辅助驾驶芯片:摸鱼了这么多年，给我上强度了是吧[笑哭]
♥ 16
本次更新确实城区道路能力有所提升，但提升幅度非常有限，前天一更新就去测试了，不光喜欢长时间压虚线，还多次产生了实线变道的问题，在上海这两个行为是会被电子眼拍摄违章或者被其他车主举报的，变道时点晚也是经常发生，左右转的路径规划比起前序版本合理不少，但是仍然会有路线选择犹豫、不清晰的问题，感觉还是要管理好预期，这套系统目前的能力还远远达不到所谓“第一梯队”的能力，去年买车的时候就试过问界M9的城区智驾了，如今这套NWM的博弈能力连去年6月的华为都还差得很远，尤其是复杂路口的汇入和转弯，华为会慢慢挤进去、蹭过去，现在的NWM还是不行。还有蔚来智驾一贯的问题：跟车距离太远，这个逻辑本身就是有问题的，尤其是堵车的时候，前车开始移动以后，拉开的距离只要不到蔚来标定的数值，本车就动都不动，堵车的时候别的车可以随意加塞，正确的逻辑应该是前车移动本车即同时、同速移动，否则堵车场景你连博弈的机会都没有，这个有可能是纯粹的算法问题，也有可能是蔚来这套智驾平台的延迟太高，或者雷达精度、扫描频次不够，他们不敢做这样的算法，如果第二种情况的话，那后续城区智驾也可以不用抱有什么期待了。
♥ 12 ↩ 1
所以 beta 版本是给你看看我大模型超有能力，正式版保守一点是因为大模型第一个版本，学习和测试时间有限，宁愿不出错也不能出事故。 大模型能力有了，等学习规范那就只是时间的问题了。
♥ 11 ↩ 4
没beta版那时的惊艳，但至少也是个能用的级别了
♥ 9
今天早上已经用上了，以前普通路口车一多就得画龙，但nwm处理这种小博弈变得非常顺手了，包括车距控制，加速制动给的力道都很丝滑，乘坐体验很舒适，但是问题还是有，变道，超车不积极，策略偏保守可以理解，但是变道很犹豫，总是压线，早上跑高架，到了匝道口要下直接没反应，硬生生开过去了没下高架，导航切路线后第二个出口也没能自己下高架，我自己摆方向盘下的(´_ゝ｀)
♥ 9
建议按最新的评测标准重新跑下FSD表现。有些媒体开始引用你们的数据了，但标准不统一，数据是有歧义的。@智能车研究所
♥ 7 ↩ 1
拉去和特斯拉1V1吧，看看差距有多大
♥ 7
分数和排名根据博主“智能车研究所”的“智闯纽北 一镜到底”测试视频中的表现计算（20250320-） 总分数 = 100-问题类型权重 * 问题数量 * ...
♥ 6 ↩ 16
有点激动，斌子都和华为比起智驾来了，好好打磨优化一下[吃瓜]
♥ 6
要追上fsd还有距离，属于附加题能做对，送分题反而会抽风，又一个小路战神，不过至少这个版本能用了，之前3.1是纯不能用的吊车尾
♥ 5 ↩ 7